Módulo Processador Multitarefa Altus AL-2005
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Módulo Processador Multitarefa Altus AL-2005
Produto novo fora da caixa do fabricante
Marca: Altus
Modelo : AL-2005
O Real-Time Multitasking Processor AL-2005 é um processador de comunicação e de algoritmos que opera em conjunto
com as UCPs AL-2003 ou AL-2004.
O processador AL-2005 pode executar tarefas diversas tais como comunicação com outros equipamentos utilizando
protocolos quaisquer, cálculos matemáticos e programas aplicativos escritos em linguagem de alto nível (linguagem "C").
Pode ser utilizado para realizar tarefas de alta complexidade liberando o processador principal para realizar suas tarefas
convencionais, tais como varredura e acionamento, permitindo uma distribuição mais equilibrada da carga de
processamento entre os dois processadores.
O processador AL-2005 suporta a escrita de aplicações seqüenciais tradicionais ou aplicações
multitarefa. Esta última permite um maior aproveitamento do tempo do processador, uma vez que
qualquer tarefa que não necessita da UCP em um determinado momento, pode liberá-la para outra
tarefa ou aplicação.
O programa executivo do AL-2005, também chamado de BIOS, é um sistema operacional multitarefa
de tempo real preemptivo, que suporta a execução simultânea de vários programas aplicativos. Para
tanto, torna disponível ao projetista de aplicações, uma biblioteca de funções.
Através do suporte desta biblioteca de funções é possível:
. desenvolver aplicativos multitarefa utilizando funções de criação de tarefas, espera de eventos,
espera de recursos, semáforos, identificação de tarefas etc;
. utilizar aritmética de ponto flutuante;
. realizar alocação dinâmica de memória;
. acessar os perandos do CP, através de funções de escrita e leitura a operandos simples e
tabelas;
. acessar as placas seriais conjugadas ao hardware do AL-2005, nos padrão RS-485 ou RS-232C.
A comunicação serial com outros equipamentos é feita através de módulos opcionais acoplados ao
AL-2005/RTMP. Cada um destes módulos implementa um padrão físico de comunicação diferente
(RS-485 ou RS-232).
A foto mostra o módulo AL-2005 com uma interface de comunicação acoplada.
Sob o ponto de vista do programa aplicativo da UCP, toda a comunicação entre o AL-2005/RTMP e a
UCP do CP ou Remota é realizada por meio de memória de operandos compartilhada, de forma
transparente ao usuário. Para esta comunicação, é utilizado o módulo função F-2005.016, fornecido
junto com o produto AL-2005/RTMP.
A arquitetura do AL-2005/RTMP é baseada no microprocessador de 16 bits Intel 80C186, que possui
elevada integração de recursos de hardware e é especialmente indicado para aplicações industriais. O código das
instruções deste microprocessador é compatível com o dos demais microprocessadores da Intel utilizados nos
computadores PC compatíveis (80386, 80486 e outros)
do AL-2003
Tipo de módulo Real Time Multitasking Processor
Processador 80C186 20 MHz 16 bits
Memória RAM 256 Kb (64 Kb ocupados pela BIOS)
Memória Flash para
aplicativos
256 Kb (64 Kb ocupados pela BIOS)
Carga de programas
aplicativos no processador
Via canal serial através do carregador AL-3860
Sistema operacional Multitarefa preemptivo
Linguagem de Programação
dos aplicativos
Linguagem "C"
Comunicação com o CP Através de módulo F chamado por meio de uma instrução CHF.
Acesso aos operandos do CP Via memória imagem
Barramentos de dados
internos
16 bits
Velocidade canal serial Com apenas um canal serial : 38400 bauds
Com dois canais: 19200 bauds
Tempo máximo para
desligamento do sinal de RTS
Com uma placa AL-2405: 150uS
Com duas placas AL-2405: 950uS
Número máximo de tarefas em
cada AL-2005
8
Taxa de transferência de
dados com memória imagem
da UCP
Melhor que 1 Mbyte/s
Portas Seriais COM1 e COM2 RS232C ou RS-485 conforme interface de comunicação
AL-2405
Consumo 850 mA @ 5 Vcc
considerar consumo de placas adicionais conectadas ao
Processador AL-2005
Nível de severidade de
descargas eletrostáticas (ESD)
Conforme a norma IEC 1131 nível 3
Imunidade a ruído elétrico tipo
onda oscilatória
Conforme norma IEC1131, nível de severidade A e IEEE
C37.90.1 (SWC)
Proteção contra choque
elétrico
Conforme norma IEC-536 (1976), classe I, quando instalado em
bastidor
Peso Sem embalagem: 500 g
Com embalagem: 700 g
Umidade relativa do ar 5 a 95% sem condensação
Indicação de estado 4 LEDs indicadores de estado.
Temperatura máxima de
operação
60 o
C
Temperatura de armazenagem -25 a 70 °C
Data 26/05/2022
Peso: 0,420
Medidas 5x17x26
Localizador: GP04CL38P5
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